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交通事故

8月23日下午，我的朋友驾驶货车时撞到两位严重酒醉行人，一位伤亡，一位截瘫，现在当事人已经拘留，事故认定书已经出来，当事人承担主要责任，我想请问律师法律上在高速路、快速路上的交通事故机动车负同等责任50%，为何认定书让我们负主要责任，何况对方已经严重醉酒，请问主要责任应当承担什么责任？法院会怎么判理？同等责任会怎么宣判，大概会有什么结果？当事人开的货车上有全险，为何只有21万赔偿？对方要求赔偿百万，而我方经济拮据，又该怎么办？